西門子數字量輸入輸出模塊滿足中、小規模的控制要求，各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應自動化控制任務，簡單實用的分布式結構和通用的網絡能力，使得應用十分靈活。
數字量輸入模塊用于連接外部的機械觸點和電子數字式傳感器，例如光電開關和接近開關等。數字量輸入模塊將來自現場的外部數字量信號的電平轉換為plc內部的信號電平。輸入電流一般為數毫安。
西門子數字量輸入輸出模塊的額定輸入電壓為AC120V或230V。電路用電容隔離輸入信號中的直流成分，用電阻限流，交流成分經橋式整流電路轉換為直流電流。外部電路接通時，光耦合器中的發光二極管和顯示用的發光二極管點亮，光敏三極管飽和導通。外部電路斷開時，光耦合器中的發光二極管熄滅，光敏三極管截止，信號經背板總線接口傳送給CPU模塊。
直流輸入電路的延遲時間較短，可以直接與接近開關、光電開關等電子輸入裝置連接，DC24V是一種安全電壓。如果信號線不是很長，PLC所處的物理環境較好，應考慮優先選用DC24V的輸入模塊。交流輸入方式適合在有油霧、粉塵的惡劣環境下使用。
數字量輸入模塊可以直接連接兩線式BERO接近開關，后者的輸出信號為0狀態時，其輸出電流（空載電流）不為0。在選型時應保證兩線式BERO的空載電流小于輸入模塊允許的靜態電流，否則將會產生錯誤的輸入信號。
根據輸入電流的流向，可以將輸入電路分為源輸入電路和漏輸入電路。漏輸入電路的輸入回路電流從模塊的信號輸入端流進來，從模塊內部輸入電路的公共點M流出去。PNP集電極開路輸出的傳感器應接到漏輸入的數字量輸入模塊。
在源輸入電路的輸入回路中，電流從模塊的信號輸入端流出去，從模塊內部輸入電路的公共點M流進來。NPN集電極開路輸出的傳感器應接到源輸入的數字量輸入模塊。
數字量模塊的輸入/輸出電纜的最大長度為1000m（屏蔽電纜）或600m（非屏蔽電纜）。
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