進線連接電壓

380 ... 480 V 3 AC ± 10 %（運行時 -15 % < 1 分鐘）或

電源頻率

47 ... 63 Hz

電源（輸入）

• 電壓

24 V DC -15 ... +20 %

• 電流

20 A

• 24V 母線的載流量

20 A

電網電源（輸出）

• 電子裝置電源

48 V DC

• 額定功率 P_out ¹⁾

0.45 kW

• 輸出電流

10 A

直流母線電源

• 直流鏈路電壓

510 ... 720 V DC

• 輸出電流 I_rated

25 A

• 基本負荷電流 I_base

21.3 A

• S6 電流I_S6 40 %

30 A

• 峰值電流 I_max

50 A

• 直流回路電容

705 μF ±20 %

• 直流母線載流量

100 A

額定功率，電氣

適用 600 V DC 直流回路電壓

14.7 kW

總功率損耗

含電損耗

0.06 kW

至第 1 個軸的最小電纜長度

3 m (9.84 ft)

格式

小型箱型

防護等級

IP20

運行環境溫度，perm.

0 ... 40 °C (32 ... 104 °F)
> 40 … 55 °C（104 … 131 °F）參見降容特性模式下

尺寸

• 寬度

75 mm (2.95 in)

• 高

270 mm (10.63 in)

• 深度

224 mm (8.82 in)

重量，約

3.2 kg (7.05 lb)

結構類型

IM B5
IM V1
IM V3

IM B5
IM V1
IM V3

IM B5
IM V1
IM V3

IM B5
IM V1
IM V3

IM B5
IM V1
IM V3

冷卻方式

表面對流

表面對流

表面對流

表面對流

表面對流

運行環境溫度，perm.

°C (°F)

-15 ... +40 (5 ... 104)
>40 ... 55 (104 ... 131) 降額時

-15 ... +40 (5 ... 104)
>40 ... 55 °C (104 ... 131) 降額時

-15 ... +40 (5 ... 104)
>40 ... 55 °C (104 ... 131) 降額時

-15 ... +40 (5 ... 104)
>40 ... 55 °C (104 ... 131) 降額時

-15 ... +40 (5 ... 104)
>40 ... 55 °C (104 ... 131) 降額時

安裝高度（最大值）

m (ft)

1000 (3281) ¹⁾

1000 (3281) ¹⁾

1000 (3281) ¹⁾

1000 (3281) ¹⁾

1000 (3281) ¹⁾

聲壓等級

L _pA (1 m) 根據 DIN EN ISO 1680，最大。

誤差+3 dB

dB

55

55

55

65

65

運行時振動負荷

符合 IEC 68?2?6、DIN EN 60721 Part 3?0 和 Part 3?3 的要求

Class 3M3

Class 3M3

Class 3M3

Class 3M3

Class 3M3

• 頻率范圍 2 … 9 Hz 中的固定撓度

mm (in)

1.5 (0.06)

1.5 (0.06)

1.5 (0.06)

1.5 (0.06)

1.5 (0.06)

• 頻率范圍 10 … 200 Hz 中的固定撓度

0.5 × g

0.5 × g

0.5 × g

0.5 × g

0.5 × g

運行時沖擊負荷

符合 DIN EN 60721 Part 3?0 和 Part 3?3 的要求

Class 3M3

Class 3M3

Class 3M3

Class 3M3

Class 3M3

• 最大峰值加速度

7 × g

7 × g

7 × g

7 × g

7 × g

• 沖擊持續時間

ms

22

22

22

22

22

防護等級

• 標準

IP54
（不久將推出 IP65 產品）

IP65

IP65

IP65

IP65

• 可選

IP67

IP67

IP67

IP67

IP67

重量，約

• 不帶制動器

kg (lb)

4.1 (9.04)

6 (13.2)

7.4 (16.3)

11.9 (26.2)

13.9 (30.6)

• 有制動器

kg (lb)

4.5 (9.92)

6.4 (14.1)

7.7 (17.0)

13.3 (29.3)

15.3 (33.7)

同步伺服電機

電機中心高

36

48，短

48，長

63，短

63，長

額定速度

rpm

3000

3000

3000

3000

3000

最大速度

rpm

9000

9000

6400

5600

6400

額定轉矩

Nm (lb_f-ft)

0.8 (0.59)

1.05 (0.77)

1.8 (1.33)

2.7 (1.99)

2.2 (1.62)

最大轉矩

Nm (lb_f-ft)

3 (2.21)

4.9 (3.61)

10 (7.38)

19.3 (14.2)

27 (19.9)

靜轉矩

Nm (lb_f-ft)

1 (0.74)

1.3 (0.96)

2.5 (1.84)

5 (3.69)

7.1 (5.24)

堵轉電流

A

1.4

1.9

1.8

3.15

5

慣性矩

• 不帶制動器

kgm² (lb_f-in-s²)

0.065 (0.58) × 10^-3

0.16 (1.42) × 10^-3

0.29 (2.57) × 10^-3

1.12 (9.91) × 10^-3

1.47 (13.01) × 10^-3

• 有制動器

kgm² (lb_f-in-s²)

0.075 (0.66) × 10^-3

0.192 (1.70) × 10^-3

0.32 (2.83) × 10^-3

1.22 (10.8) × 10^-3

1.57 (13.9) × 10^-3

軸抗扭剛度

Nm/rad (lb_f-ft/rad)

4100 (3024)

13000 (9589)

11400 (8409)

26500 (19546)

25000 (18440)

電機模塊

電子裝置電源

V DC

48

48

48

48

48

功耗、電源最大功率

W

12

12

12

12

12

功耗、制動器

W

10

15

15

20

20

直流回路額定電壓

V DC

600

600

600

600

600

直流鏈路電壓

V DC

510 ... 720

510 ... 720

510 ... 720

510 ... 720

510 ... 720

輸出電壓

V AC

0 ... 0.717 × 直流回路電壓

0 ... 0.717 × 直流回路電壓

0 ... 0.717 × 直流回路電壓

0 ... 0.717 × 直流回路電壓

0 ... 0.717 × 直流回路電壓

過壓脫扣

V DC

820 ±2 %

820 ±2 %

820 ±2 %

820 ±2 %

820 ±2 %

欠壓脫扣

V DC

380 ±2 %

380 ±2 %

380 ±2 %

380 ±2 %

380 ±2 %

直流回路的載流量

A

25

25

25

25

25

直流回路電容

μF

8

24

24

48

48

脈沖頻率

kHz

4

4

4

4

4

輸出電流

• 輸出電流 I_rated

A

1.2

1.7

1.4

1.9

2

• 基本負荷電流 I_base

A

1.1

2.5

2

1.4

1.5

• S6 電流I_S6 40 %

A

1.7

1.3

1.1

2.8

2.9

• 峰值電流 I_max

A

4.5

7.7

7.6

14

21

表面溫度

°C (°F)

<100 (212)

<100 (212)

<100 (212)

<100 (212)

<100 (212)

編碼器（式編碼器 AM20DQI）

單轉分辨率

位

20

20

20

20

20

行程范圍（多圈）

轉數

4096

4096

4096

4096

4096

截面積

4 mm²

單個 AM600 適配器模塊的最大導線長度

100 m (328 ft)

最大載流量

25 A

能夠實現 V/f 控制方式的混合運行； v/f 控制方式存儲于傳動對象“矢量控制”中。

可在“伺服”和“矢量”模式中將位置控制選擇為一個功能模塊。